久しぶりにLandau-Lifshitzを拾い読みしたので、ミニマムをまとめてみる。 まず、解析力学は座標qと速度pを変数にとるラグランジアンLを指定することから始まる。これを時間について積分したものについて、固定端条件の下で変分原理を施すとEuler-Lagrangeの…